12千瓦变频器MM420,如哪个地方理V20变频器报A05

原因:风机为大惯量负载,变频器F0001故障后停机,但风机由于惯性仍然在旋转,再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流

MM440驱动移动小车,偶尔F0001

V20驱动离心风机,加速过程中出现A0501

常见原因

4 文档说明S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分:

措施:延长斜坡上升时间

430驱动风机、水泵超50Hz运行F0001

问题

5

原因:是否投料太多,出现卡住现象

负载问题

·如果变频器启动本身就在旋转的电机,启动时有可能出现A0501,严重情况可能导致F0001,激活捕捉再启动功能p1200

·请测量三相输入电流,如果有一相无电流,可以检查是否有虚接,否则变频器整流桥存在问题。

当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

·PID控制经常出现A0501,请检查模拟量反馈信号是否受到干扰波动很大,适当增大模拟量信号滤波时间,适当调整PI参数P2280和P2285

当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

l电机电缆接线存在接触不良的情况

·变频器的输出电流是否已经超过变频器额定电流

故障现象描述

l变频器内部器件短路

如何处理V20变频器报A0501报警

1.进线电压过低

变频器上电正常,一起动电机不转马上报F0001故障,故障可以复位,复位后再启动仍然出现F0001,拆除电机电缆空载起动变频器,不再出现F0001

原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适

故障现象描述

原因:小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流

·需要较大启动转矩的重载应用时,启动出现A0501电机不转,请适当增大电压提升P1310,P 1311,P 1312

7

3.3 状态字

主传动P0704 = 99P0844.0 = 722.3 OFF2命令

440驱动带抱闸的电机,抱闸由PLC控制,停车时F0001

起重机大车行走机构,启动F0001

注意参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆,同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120;参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

措施:激活捕捉再启动功能

示例:通过TIA PORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。

V20变频器用于恒压供水,经常出现A0501报警

措施:改为380V供电

? 创建S7-1200项目:打开TIA PORTAL软件;1)选择创建新项目;2)输入项目名称;3)点击“创建”按钮;4)打开项目视图。

文档类型常问问题,条目ID:109482939,文档发布日期2016年2月22日(0)评估如何处理V20变频器报A0501报西门子PLC维修中心警

措施:激活捕捉再启动

表3-1报文结构

从传动参数需设置如下7. P0756.1 = 2 模拟输入2 0-20mA

原因:启动正在旋转的电机

启动变频器首次启动变频器需将控制字116#047E写入QW64使变频器运行准备就绪,然后将16#047F写入QW64启动变频器。

原因:风机为大惯量负载,机械特性决定需要长的加速时间P1120

以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有绝对性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。

表2-1硬件列表

序号

图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图

? 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5:1)将硬件目录中“通信模块 - CM1243-5 - 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧第一个槽位中;2)单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标;3)设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项;4)点击“添加新子网”按钮,创建PROFIBUS_1网络;5)使用默认PROFIBUS地址2。图2-4添加PROFIBUS主站模块CM1243-5

原因:电机采用角形接法,电机参数按照星形接法输入

变频器上电正常,一起动电机不转马上报F0001故障,故障可以复位,复位后再启动仍然出现F0001,拆除电机电缆空载起动变频器,不再出现F0001

原因:是否投料太多,出现卡住现象

2

15

? 设置地址:两种方式设置PROFIBUS地址:

维修服务流程:一、接到客户维修机器要求后询问故障情况,以确定故障原因,并做初步报价(销售热线:15801774816)二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查,确定故障情况后,给客户提供检测报告并报正式维修价格;经客户确认报价后进行维修;三、维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行的清洗和保养等。四、修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户上整机进行现场测试。五、对于45KW及以上功率传动设备,我们可根据用户请求提供上门维修服务;对于上海及北京周边客户,根据情况我们可提供工作时间内4小时上门提货维修服务,,另外贵司还提供一些技术安装调试免费培训课。六、保修承诺我们承诺为客户的维修设备提供三个月保修时间。维修时间标准维修时间3个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响);加急2个工作日;外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。

一台MM440 22KW的变频器一上电就显示F0004/A0503,且不能复位。

故障现象描述

西门子PLC维修中心

起重机主钩,悬停起动报F0001故障

? 添加CU240E-2 DP F从站:1)点击网络视图按钮进入网络视图页面;2)将硬件目录中“其它现场设备

1.由电机负载大引起的A0501请检查以下几点

X

S7-1200 CPU1214 C DC/DC/DC6ES7 214-1AE30-0XB0V2.2PROFIBUS主站模块CM1243-56GK7 243-5DX30-0XE0V1.0CU240E-2 DP F6SL3244-0BB13-1PA1V4.4

原因:潜水泵并不是普通泵类负载,类似恒转矩负载, 启动转矩要求较大

X

13

解决方案按说明书调试两台变频器如下:1. 两台变频分别做快速调试2. 两台变频分别做电机识别3. 两台变频器分别做带编码器的调试4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端25. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON调试之前首先要校对电机速度,方法是采用V/F控制方式,两台变频器运行速度要相同,比较参数r0061和r0021值的大小,电机的转向和大小必须一致。如果完成了以上要求, 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式,参数 P1300;3.5节速度编码器,参数P0400;MM440操作说明,3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确,应该检查变频器的输出相序和编码器通道,必要时进行改线。

原因:变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机

1.上电不运行就发生F0001故障,并且不能复位故障

措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数

1

状态字位数值含义参数设置报文20其它报文01接通就绪P2080[0]=r899.011运行就绪P2080[1]=r899.121运行使能P2080[2]=r899.231变频器故障P2080[3]=r2139.340OFF2激活P2080[4]=r899.450OFF3激活P2080[5]=r899.561禁止合闸P2080[6]=r899.671变频器报警P2080[7]=r2139.780设定值/实际值在偏差过大P2080[8]=r2197.791PZD(过程数据)控制P2080[9]=r899.9101达到比较转速(P2141) P2080[10]=r2199.1110达到转矩极限P2080[11]= r1407.7121---抱闸打开P2080[12]=r899.12130电机过载P2080[13]=r2135.14141电机正转P2080[14]=r2197.3150显示CDS位0状态变频器过载P2080[15]=r836.0/P2080[15]=r2135.15

·大惯量负载加速时间太短需要较大启动转矩的设备的启动过程

变频器上电未启动就报F0001故障,并且无法复位,拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,仍然不能复位故障

2

3

措施:申请维修

3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字

原因:变频器超频运行,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大。电机过载。

r0053

措施:必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切

Or/andP0852.0 = 722.3脉冲使能

驱动运行

430驱动风机、水泵超50Hz运行F0001

  1. P0777.1 = 0 % x1值 = 0 %3. P0778.1 = 10 y1值 = 10 mA4. P0779.1 = 100 % x2值 = 100 %5. P0780.1 = 20 y2值 = 20 mA

  2. P1300 = 21 带编码器矢量控制

rel="nofollow" rel="nofollow" 6FX3002-2DB10-1CA0信号线 6FX3002-2DB10 用于 S-1FL6 HI 中的绝对值编码器 3x 2x 0.22+2x2X0.25 MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.8mm 长度(m)=20mrel="nofollow" rel="nofollow" 6SE6420-2UC13-7AA1MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.37kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOPrel="nofollow" rel="nofollow" 6SE6400-0BP00-0AA1MICROMASTER 4 基础操作面板(BOP)rel="nofollow" rel="nofollow" 6SL3224-0BE21-5UA0SINAMICS G120 功率模块 PM 240 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:1.5kW 当 200% 3S,150% 57S, 100% 240S;环境温度 -10 至 +50°C 173x 73x 145,FSA 防护等级 IP20 无控制单元和 BOPrel="nofollow" rel="nofollow" 6SE6440-2UD27-5CA1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 7.5kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 11kW 245x 185x 195 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

数据方向PLC I/O地址变频器过程数据数据类型PLC - 变频器QW64PZD1 - 控制字116进制(16Bit)QW66PZD2 - 主设定值有符号整数(16Bit)变频器 - PLCIW68PZD1 - 状态字116进制(16Bit)IW70PZD2 - 实际转速有符号整数(16Bit)

西门子PLC维修中心

状态字1的位0,1,2,6提供了变频器的实际状态。

原因:风机为大惯量负载,变频器F0001故障后停机,但风机由于惯性仍然在旋转,再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流

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l电机电缆长度超过了最大允许的电缆长度

措施:考虑特殊机械的选型余量

涉及产品

13

常见处理办法

从传动P0731.0 = 52.3

·如果是瞬时掉电的情况,对于MM440变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸,设置P1240=3,靠降低输出频率来保持直流回路的能量。但对于MM430,MM420并没有此功能。

表3-2 过程值缩写含义

原因:潜水泵并不是普通泵类负载,类似恒转矩负载, 启动转矩要求较大

西门子0.12千瓦变频器MM420

15

V20驱动罗茨风机,启动过程中出现A0501报警,频率不能上升。

Bit02

设备

·如果在大惯量负载加速过程中出现A0501,请适当延长斜坡上升时间P1120

2.冲击性负载

430变频器用于恒压供水,水泵切换时出现F0001故障

MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S的 SINAMICS G120均可。

注意

2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1和主设定值周期性的发送至变频器,变频器将状态字1和实际转速发送到S7-1200.

1

在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。

对于第3种情况,由负载问题引起的可能性较大,请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

·电机参数不准确

起重机主钩,平地起动报F0001故障

1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址,本示例设置地址为10,如右图所示;2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态,通过P918设置PROFIBUS地址;注意:DIP开关设置PROFIBUS地址优先。

电动机空载运行报A0501,检查电机良好无机械问题

l电动机功率与变频器的功率不相匹配,小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

l变频器I/O板接触不良

·检查电动机是否过载,通过变频器r0027查看电机当前电流是否已经超过电机额定电流

4

表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值

·启动正在旋转的电机

Bit06

430恒压供水系统,偶尔F0001

4

? 下载硬件配置:1)鼠标单击“PLC_1”选项;2)点击“下载到设备”按钮;3)选择PG/PC接口类型,PG/PC接口,子网的链接;4)点击“下载”按钮。图2-8下载硬件配置

  1. P1082 = 55 最大频率 (比主传动值高)13. P1300 = 23 带编码器转矩控制14. P1503 = r0755.1 模拟输入2作为转矩设定15. P2000 = 55 基准频率 (比主传动值高)

2

图2-1 DIP开关设置地址

·PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适

原因:检查r0026直流母线电压值时,发现p10=2,检查发现r200=0说明控制主板无法识别功率模块。

l变频器输出频率超过电机额定频率,电机处于弱磁状态,负载波动引起过电流

措施:正确设置电机参数

案例集

原因:变频器超频运行,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大

·变频器风扇是否工作正常

原因:小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流

原因:可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致

西门子PLC维修,可解决西门子PLC常见故障:电源指示灯不亮,输出端没有输出,输入端不能控制,报错,程序错乱,不能通信等;西门子PLC维修:S7200系列、S7300系列、S7400系列、S5系列;西门子PLC维修:6ES5420-7LA11、6ES5451-4UA14、6ES5451-8MD11、6ES5470-8MC12、6ES5731-1BD20、6ES7016-2FB87-1FD0、6ES7018-0ES87-2DAO、6ES7021-5FB87-1FD0、6ES7131-4BB01-0AA0;西门子PLC维修:6ES7212-1AB23-0XB0、6ES7212-1BB23-0XB0、6ES7214-1AD23-0XB0、6ES7214-1AD23-0XB8、6ES7214-1BD23-0XB0、6ES7214-1BD23-0XB8、6ES7214-2AD23-0XB0、6ES7214-2AD23-0XB8;西门子PLC维修:6ES7307-1BA00-0AA0、6ES7307-1EA00-0AA0、6ES7307-1KA01-0AA0、6ES7312-1AD10-0AB0、6ES7313-5BE01-0AB0、6ES7313-6CE01-0AB0、6ES7314-1AF11-0AB0、6ES7314-6CF02-0AB0、6ES7315-2AG10-0AB0

变频器过电流,变频器输出电流超过最大允许电流,常见故障可分为以下三类,电机故障、负载问题以及变频器故障。

原因:电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够

当V20变频器出现A0501时该如何解决?

原因:电机减速过程突加负载引起过流

过程值缩写含义过程值缩写含义STW1/3控制字1/3PIST_GLATT当前有功功率ZSW1/3状态字1/3MELD_NAMUR故障字,依据;VIK-NAMUR定义NSOLL_A转速设定值M_LIM转矩极限值NIAST_A_GLATT经过滤波的转速实际值FAULT_CODE故障编号IAIST_GLATT经过滤波的电流实际值WARN_CODE报警编号MIST_GLATT当前转矩

常见原因

问题:

11

潜水泵,启动、加速过程中出现A0501

答案:

措施:激活直流制动,或者采用机械方式,锁定电机轴

模拟输入的标定:8. P0757.1 = 10 x1值 = 10 mA9. P0758.1 = 0 % y1值 = 0 %10. P0759.1 = 20 x2值 = 20 mA11. P0760.1 = 100 % y2值 = 100 %

对于使用MM4变频器的客户,在他们控制系统中的程序会使用这些位;某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器,这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行,在这种情况下程序必须做出相应修改。

措施:加装输出电抗器、缩短电缆长度

·电动机过载

措施:检查电机绝缘

l电机电缆长度超过了最大允许的电缆长度

案例集

·整流桥损坏

图2-2创建S7-1200项目

系统的原理框图

1

? 分配CU240E-2 DP F从站地址:1)鼠标单击添加的CU240E-2 DP F从站;2)设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项;3)选择“PROFIBUS_1”网络;4)设置PROFIBUS地址为10。西门子6SE7021-8EB61-Z图2-6分配CU240E-2 DP F从站地址

措施:P1300=0,适当增大电压提升P1310

对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 驱动器正在运行 状态,你可以使用位r0052.1 驱动器准备运行 (参考图2).

案例集

变频器输出电流限幅,当变频器的输出电流达到r0067参数的数值时,变频器给出A0501报警,r0067的大小受P640、变频器最大输出电流、电动机和变频器热保护功能影响。当出现A0501报警时,变频器会启动最大电流控制器并保持或降低输出频率来抑制电流继续增大。

在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同?

读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。

2.变频器过温

处理MM4系列变频器F0001故障,应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障,再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:

原因:变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机

2.由变频器过温引起的A0501请检查以下几点

1

原因:电机减速过程突加负载引起过流

可能的故障原因及处理措施

G110M/G120x

440驱动带抱闸的电机,抱闸由PLC控制,停车时F0001

A0501

·在变频器停止输出的情况下检查参数r0026,并用电压表实测DC+,DC-两端电压,如果所测量值与r0026不符,说明直流回路的检测回路存在问题,建议维修。

7

如果从机故障停机,必须尽可能快得关断主传动。需要将从传动的故障位 r0052.3输出作为主机的OFF2命令或脉冲使能,从机数字输出 (e.g. DOUT1) 应连接到主机的数字输入 (如: DIN4).将从机的端子19与20连接到主机端子8与9上。相应的参数需要设置:

440变频器输出电缆超长,偶尔F0001

措施:检查外围机械,检查电机匝间绝缘

文献

0

对于第1种情况,由变频器问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试能否复位故障,如果不能复位,变频器可能损坏,请联系维修部门。如果故障能复位,检查变频器外部接线是否存在问题。

·变频器工作环境温度是否过高

原因:电机速度环比例积分参数可能不合适

l变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配,如加、减速时间太短

措施:P1300=0,适当增大电压提升P1310

6

6

报警现象描述

430恒压供水系统,偶尔F0001

l电机绕组相间或对地短路

·注意:潜水泵、压缩机、罗茨风机不同于普通的供水泵和离心风机,属于重负载应用

起重机大车行走机构,启动F0001

版本

·检查设置的电机铭牌数据与电机接线方式是否一致

措施:需要缓慢增加负载

可能的故障原因及处理措施

V20驱动风机、水泵超50Hz运行,出现A0501

l变频器电流检测元件故障

9

3.由电机参数问题引起的A0501

原因:主接触器没有闭合。变频器前侧有接触器,变频器通过X9端子供了24V电源。

措施:检查电机绝缘

主传动的参数设置1. P0771.1 = r0079 模拟量输出2为转矩设定值为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机,主机模拟量输出需标定如下:

MM430带风机负载,启动前风机被风吹着一直在旋转,启动马上报F0001故障

原因:启动正在旋转的电机

常见处理办法

序号

440变频器输出电缆超长,偶尔F0001

6

1

西门子6SE7021-8EB61-Z

·变频器过载,由变频器过温导致变频器输出能力下降。引起A0501

对于G110M/G120x 变频器,OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.

措施:使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸

Task本例为如何调试两台变频器主从控制。一个简单的示例如传送带上有两台变频器:一台为主传动,一台为从传动控制。传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如:通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制,从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩,需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。

措施:激活直流制动,或者采用机械方式,锁定电机轴

原因:通常大车行走机构为一带多形式,单台电机有问题,容易导致变频器过流

措施:限制频率上限避免变频器超速运行

可能的故障原因及处理措施

2.2 变频器设置

问题

对于第2种情况,由电机问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试使用BOP面板空载启动变频器,如果变频器不出现F0001故障,请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况,或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障,变频器可能损坏,请联系维修部门。

5

1.电机负载大,由负载大导致电机电流较大达到了电流限幅值,变频器出现A0501

对于这两种驱动器,位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。

MM430带风机负载,启动前风机被风吹着一直在旋转,启动马上报F0001故障

基本必备条件

风机负载,电网闪动时,变频器激活了自动再启动功能,自动复位欠压故障后再启动,偶尔出现F0001故障

3.电机参数问题

常见处理办法

2.上电没有F0001故障,一启动马上报F0001故障,可以复位但启动马上又出现F0001

驱动准备运行

订货号

3.正常运行过程中偶尔报F0001故障

1

原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适

序号

措施:限制频率上限,避免变频器超速运行

l变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机

1

3

·进线电压过低

措施:请联系维修部门

最大的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。

2.3 S7-1200硬件组态

案例集

措施:限制频率上限,避免变频器超速运行

l启动正在旋转的电机

原因:启动正在旋转的电机

可能的故障原因及处理措施

非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区,每次可以读或写多个参数。

·有短时掉电的情况发生

440驱动挤出机,运行过程出现F0001

变频器问题

? 通信参数基本设置:设置变频器接口宏P0015=7;设置通信报文为标准报文P0922=1

变频是MM430 200KW的,上电显示A0503。

l电动机功率与变频器的功率不相匹配,小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

变频器11KW上电报A0503。

起重机主钩,平地起动报F0001故障

措施:优化电机参数

调整电机转速将主设定值十进制16384写入QW66,设定电机转速为1500rpm。

3.一相整流桥不能导通

原因:变频器损坏

图片 1

图片 2

措施:加装输出电抗器、缩短电缆长度

14

外形尺寸类型为D、E、F的MM4变频器,选件模块的具体安装过程,请参考视频附件“选件安装_DEF.mp4”。

l变频器电流检测元件故障

MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。对于MM4变频器,位0,1和2是交替被设定为:001,010,100。对于G110M/ G120X变频器,位0,1和2是附加地被设定为:000,001,011,111(与PROFIDrive的描述一致)。

措施:激活捕捉再启动

外形尺寸类型为A、B、C的MM4变频器,选件模块的具体安装过程,请参考视频附件“选件安装_ABC.mp4”。

? 047E(16进制) - OFF1停车? 047F(16进制) - 正转启动? 0C7F(16进制) - 反转启动? 04FE(16进制) - 故障复位

8

控制字位数值含义参数设置报文20其它报文00OFF1停车P840=r2090.01启动10OFF2停车P844=r2090.120OFF3停车P848=r2090.230脉冲禁止P852=r2090.31脉冲使能40斜坡函数发生器禁止P1140=r2090.41斜坡函数发生器使能50斜坡函数发生器冻结P1141=r2090.51斜坡函数发生器开始60设定值禁止P1142=r2090.61设定值使能71上升沿故障复位P2103=r2090.78未用9未用100不由PLC控制P854=r2090.101由PLC控制111---设定值反向P1113=r2090.1112未用131---MOP升速P1035=r2090.13141---MOP降速P1036=r2090.14151CDS位0未使用P810=r2090.15

措施:使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸

l电机电缆有接地故障

负载问题

l势能负载启动时过电流,电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够

0

16

l负载电机遇到冲击,或机械结构出现“卡住”现象,引起电机电流突然增加

l负载电机遇到冲击,或机械结构出现“卡住”现象,引起电机电流突然增加

原因:突然增加负载,导致变频器过流

《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制变频器起停及调速》:介绍S7-1200通过周期性通信PZD通 道控制和检测变频器状态。 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信读写变频器参数》:介绍S7-1200通过周期性通信 PKW通道读写变频器参数。 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信读写变频器参数》:介绍S7-1200通过非周期性通信 读写变频器参数。

原因:检查r0026,发现只有300多V,检查进线接线,发现只接了L1,L2单相220V电源。

变频器问题

常见处理办法

停止变频器将16#047E写入QW64停止变频器;

原因:可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致

表3-3控制字

440驱动挤出机,运行过程出现F0001

变频器上电未启动就报F0001故障,并且无法复位,拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,仍然不能复位故障

11

电机问题

6SE6420-2UC11-2AA1MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.12kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

注意:该故障无法屏蔽。

MM440驱动移动小车,偶尔F0001

? 组态与CU240E-2 DP F通信报文:鼠标双击添加的CU240E-2 DP F从站,打开设备视图; 1)将硬件目录中“Standard telegram1,PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配的输入地址IW68、IW70,输出地址QW64、QW66;2)编译项目。图2-7组态与CU240E-2 DP F通信报文

1

? 添加S7-1200 CPU1214C:打开项目试图后;1)点击“添加新设备”选项,弹出添加新设备对话框;2)设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC;3)选择CPU版本号;4)点击“确定”按钮。图2-3添加S7-1200 CPU1214C

反馈实际转速同样需要经过标准化,方法同主设定值。

对于MM4在停止的时候复位.

440驱动离心机,离心机全速运行后,增加物料,变频器F0001

序号

MM430带风机负载,启动前风机叶片无规则旋转,启动马上报F0001故障

一台MM430 30KW变频器显示A0503故障。

8

lPID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适

10

风机负载,电网闪动时,变频器激活了自动再启动功能,自动复位欠压故障后再启动,偶尔出现F0001故障

表3-4状态字

含义

l矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

l变频器内部器件短路

1 G120 PROFIBUS通信功能概述西门子6SE7021-8EB61-ZSINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的PZD通道,变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据。 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:

状态字1

主设定值:速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数16384对应于100%的速度,接收的最大速度为32767。参数P2000中设置100%对应的参考转速。

如何安装MM4变频器的编码器模块或者PROFIBUS通信模块等选件模块?

2.1 硬件列表

措施:请联系维修部门

原因:突然增加负载,导致变频器过流

430变频器用于恒压供水,水泵切换时出现F0001故障

2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例

根据状态位的信息来调整PLC的程序。

4

原因:变频器超频运行,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大

措施:禁锢接线端子

电机问题

3.2 控制字

含义

控制字:常用控制字如下,有关控制字1详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。

西门子0.12千瓦变频器MM420

措施:优化电机参数

16

6SE7021-8EB61***备件*** SIMOVERT 主驱动 矢量控制 变频器设备 紧凑型设备,IP20 3AC 380-480V,50/60Hz,17.5A 型号功率:7.5kW 文档在 CD-ROM 上

当MM4系列变频器出现A0503时该如何处理?

图2-8监控表

参数描述

周期性通信的PKW通道:通过PKW通道主站可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW通道的长度固定为4个字。

r0052

3.1 报文结构

10

  • PROFIBUS DP - 驱动器 - Siemens AG - SINAMICS - SINAMICS G120 CU240x-2 DPV4.4 - 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模块拖拽到网络视图空白处;3)点击以插入站点蓝色“未分配”提示,选择主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口”,完成与主站网络连接。图2-5添加CU240E-2 DP F从站

常见原因

措施:优化抱闸控制逻辑,提高低频扭矩

对于第3种情况,由负载问题引起的可能性较大,请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

措施:需要缓慢增加负载

12

lPID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适

440驱动离心机,离心机全速运行后,增加物料,变频器F0001

l启动正在旋转的电机

l电机电缆接线存在接触不良的情况

反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。

措施:优化抱闸控制逻辑,提高低频扭矩

F0001

5

本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信,以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。

3

措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数

对于第1种情况,由变频器问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试能否复位故障,如果不能复位,变频器可能损坏,请联系维修部门。如果故障能复位,检查变频器外部接线是否存在问题。

报文类型P922过程数据PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8报文1PZD2/2STW1NSOLL_AZSW1NIST_A_GLATT报文20PZD2/6STW1NSOLL_AZSW1NIST_A_GLATTIAIST_GLATTMIST_GLATTPIST_GLATTMELD_NAMUR报文350PZD4/4STW1NSOLL_AM_LIMSTW3ZSW1NIST_A_GLATTIAIST_GLATTZSW3报文352PZD6/6STW1NSOLL_A预留过程数据ZSW1NIST_A_GLATTIAIST_GLATTMIST_GLATTWARN_CODEFAULT_CODE报文353PZD6/6STW1NSOLL_AZSW1NIST_A_GLATT报文354PZD6/6STW1NSOLL_A预留过程数据ZSW1NIST_A_GLATTIAIST_GLATTMIST_GLATTWARN_CODEFAULT_CODE报文999PZDn/mSTW1接收数据报文长度可定义(n = 1 … 8)ZSW1发送数据报文长度可定义(m = 1 … 8)

2.上电没有F0001故障,一启动马上报F0001故障,可以复位但启动马上又出现F0001

西门子6SE7021-8EB61-Z

原因:长电缆导致分布电容加大,导致变频器峰值电流加大

常见原因

复位:

原因:长电缆导致分布电容加大,导致变频器峰值电流加大

A0503的含义

起重机主钩,悬停起动报F0001故障

l变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机

3.正常运行过程中偶尔报F0001故障

l电机绕组相间或对地短路

处理MM4系列变频器F0001故障,应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障,再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:

1.上电不运行就发生F0001故障,并且不能复位故障

对于第2种情况,由电机问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试使用BOP面板空载启动变频器,如果变频器不出现F0001故障,请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况,或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障,变频器可能损坏,请联系维修部门。

措施:闭合主接触器

措施:激活捕捉再启动功能

Bit00

原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适

措施:必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切

变频器过电流,变频器输出电流超过最大允许电流,常见故障可分为以下三类,电机故障、负载问题以及变频器故障。

l变频器输出频率超过电机额定频率,电机处于弱磁状态,负载波动引起过电流

12

措施:检查外围机械,检查电机匝间绝缘

原因:电机速度环比例积分参数可能不合适

MM430带风机负载,启动前风机叶片无规则旋转,启动马上报F0001故障

用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。

0

l矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

状态字1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。

F0001

X

l变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配,如加、减速时间太短

注意:该故障无法屏蔽。

l电机电缆有接地故障

2

·检查进线电压。

原因:通常大车行走机构为一带多形式,单台电机有问题,容易导致变频器过流

注意

原因:电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够

措施:禁锢接线端子

3

参数

图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图

原因:启动正在旋转的电机

措施:申请维修

l势能负载启动时过电流,电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够

r0052

Bit01

状态字2

MM4

·进线缺相

驱动准备

MM4变频器选件模块的安装方式与变频器的外形尺寸类型有关,有关MM4变频器外形尺寸类型与功率的对应关系,请参考MM4变频器样本DA51.2。

西门子0.12千瓦变频器MM420

14

9

措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数

问题

l变频器I/O板接触不良

0

原因:变频器损坏

ON禁止激活

不同点和调整点:

措施:考虑特殊机械的选型余量

问题

以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有绝对性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。

4

原因:检查三相电源正常,而r0026仅20V,整流或检测回路有问题。

外形尺寸类型为FX、GX的MM4变频器,在同时安装两个选件模块时,需要改变控制组件的安装位置,如图1。选件模块的具体安装过程,请参考视频附件“选件安装_FX-GX.mp4”。

直流母线欠电压报警

X

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